国家知识产权局信息显示,贵州航天林泉电机有限公司申请一项名为“一种多冗余双轴伺服驱动器及其控制方法”的专利,公开号CN121461804A,申请日期为2025年10月。
专利摘要显示,一种多冗余双轴伺服驱动器及其控制方法,驱动器包括三相全桥电路1~3、防浪涌电路1~2、制动电路1~2、母线电容C1~C3、单相直流继电器1~3、三相交流接触器1~2、旋变解码电路1~2、DSP控制电路、PWM输出控制电路。本发明的伺服驱动器,实现了一种直接采用全桥主回路作为另一个全桥主回路的冗余,相对传统的IGBT并联冗余的方式,克服了IGBT烧毁短路时,冗余的IGBT无法使用的缺点,保证驱动器主回路烧毁时伺服系统仍能正常运行;实现了采用1个全桥主回路通过逻辑控制可同时作为另外两个主回路的冗余回路的方法,使双轴驱动主回路由4个降低至3个,该方法大幅降低了驱动器的重量和成本。
天眼查资料显示,贵州航天林泉电机有限公司,成立于2007年,位于贵阳市,是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本42040.949万人民币。通过天眼查大数据分析,贵州航天林泉电机有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目554次,财产线索方面有商标信息2条,专利信息633条,此外企业还拥有行政许可24个。
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